睿尔曼智能科技(北京)有限公司

睿尔曼智能科技诚邀有志于模块化智能机器人研发及推广的技术及市场英才加盟,具体岗位包括机械、电子类软硬件工程师以及销售、会计等,详细信息参看下列公司热招岗位;

简历投递联系邮箱和微信: HR@realman-robot.com












一、电机驱动工程师

学历:本科及以上

月薪:20k-35k

岗位要求:

1.计算机、通信、电子及自动化等相关专业,本科及以上学历;

2.熟练使用C语言;

3.熟悉STM32开发及电路设计;

4.有电机驱动器开发经验。

岗位职责:

1.根据公司无框力矩电机的驱动要求,完成电机驱动器的方案设计;

2.负责电机控制算法的设计及驱动器软件的系统架构设计;

3.负责设计驱动器电路原理图和PCB板;

4.完成设计开发过程中技术文件的编写和归档;

5.根据整机的技术需求完善电机驱动器的控制性能优化。


二、机器人算法工程师

学历:本科及以上

月薪:20k-35k

工作内容:

1、负责机器人运动控制算法的开发、实现与调试;

2、 负责机器人动力学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作;

3、 负责多关节机械臂的轨迹规划和力控算法,包括基于动力学的轨迹优化、重力补偿、碰撞检测和末端力控等;

4、 落实机器人算法的软件实现,结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题;

5、 协助编写相关文档。

职位要求:

1、本科及以上学历,自动化、机械工程、应用数学等机器人方向相关专业;

2、具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识;

3、掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法;

4、熟悉机器人各种控制方法包括基于模型的控制,位置,速度,和力/扭矩控制;

5、熟练使用Matlab进行算法仿真和C/C++ 编程实现。



三、机械工程师

学历:本科及以上

月薪:20k-35k


岗位职责与需求

1、机械设计相关专业,本科及以上学历;

2、熟练掌握AutoCAD、Solidworks等计算机辅助设计软件;

3、具备机械产品开发经验,了解产品设计和研发流程,独立进行过机械产品的研发项目,有机械臂设计经验者优先;

4、负责机器人机构/结构部分的研发、设计和改进升级工作;

5、负责产品的组装、调试和实施,跟进加工、组装和测试等过程中的技术问题;

6、具备较强的动手能力和良好的沟通协调能力。


四、机器人应用工程师

学历:本科及以上

月薪:15k-25k

岗位职责:

1、机械臂项目设计的参与、项目生产制作的跟进参与、后期项目实施的操作;

2、完成项目可行性测试及分析;

3、配合电控工程师完成方案设计及实施,参与部分机械臂集成系统电气设计;

4、负责机器人集成系统总体结构设计、现场安装及调试;

5、了解C/C++,具备基本的编程能力,能完成简单的机械臂应用软件编写。

工作要求:

1. 机电一体化、机械工程、自动控制、测控技术等专业本科以上学历,机械电子专业优先考虑;

2. 熟悉串联型机械臂工作特性;

3. 在机器人应用行业从事过相关工作;

4. 从事过机械工业自动化工作,有一定的机械自动化系统集成经验优先;

5. 熟练使用Solidworks/CAD绘制3D/2D图档,看得懂电气原理图;

6.有软件编程经验者优先考虑。


五、机器人软件工程师

学历:本科及以上

月薪:20k-30k

岗位要求:

1.计算机、通信及自动化等相关专业,本科及以上学历;

2.熟练掌握Qt应用开发框架,熟练掌握QtCreator等开发工具;

3.良好的C++面向对象基础,有网络编程经验;

4.有Windows/Linux环境下的项目开发经验;

5.熟悉ROS平台,有机器人开发经验者优先考虑。

岗位职责:

1.在Windows/Linux环境下,参与基于C++/QT的跨平台软件功能的开发,实现协作机械臂的交互功能;

2.根据软件产品功能要求,完成软件开发、逻辑功能实现和测试;

3.能够配合完成各类软件文档的编写,如技术文档,测试文档、用户手册等。

六、嵌入式软件工程师

学历:本科及以上

月薪:15k-25k

岗位职责:

1、根据研发设计流程开发协作机械臂的控制软件,并使其满足项目需求;

2、负责产品的维护、升级;

3、参与项目需求分析,进行系统框架和核心模块的设计;

4、编写软件设计文档、测试文档及其他相关文档。

岗位要求:

1. 机电一体化、计算机、机械工程、自动控制、测控技术等专业本科以上学历;

2、熟练使用C语言,具备基于STM32的控制系统软件设计经验;

3、数量使用Keil MDK等开发调试工具;

4、熟悉标准硬件协议(UART,SPI,I2C,CANFD);

5、具备FreeRTOS等实时操作系统开发经验;

6、熟悉FATFS文件系统的使用;

7、了解BootLoader和IAP;

8、了解LWIP协议栈的使用,熟悉TCP网络通信;

9、拥有串联机械臂开发经验者优先考虑。

七、嵌入式硬件工程师

学历:本科及以上

月薪:15k-25k

岗位职责:

1、负责机械臂控制器硬件的设计、开发和调试工作;

2、负责控制器的维护、升级;

3、负责原理图、PCB等设计,并形成相应的文档;

4、负责MCU底层驱动编写。

岗位要求:

1. 机电一体化、电子、自动化等专业本科以上学历;

2、熟练模拟电路、数字电路的设计;

3、具备4层板及以上的PCB设计经验;

4、熟练使用AltiumDesigner;

5、熟练使用USART、I2C、SPI等通讯协议;

6、熟练使用C语言。

八、会计主管

学历:本科及以上

月薪:5k-12k

岗位职责:
1
、配合制定公司财务制度;
2
、按会计制度规定设置会计科目,按月出具财务报表;
3
、计算财务成果及各种税金,提醒按期缴纳各种税款;
4
、按月做好财务状况分析;
5
、指导出纳的工作;
6
、完成领导交代的其他任务。


任职资格:
1
、年龄25-45岁;
2
、一年以上相关工作经验;
3
、工作认真负责,吃苦耐劳,服从安排。


九、结构装配工程师

学历:中专/高中及以上

月薪:5k-10k

岗位职责:

1、 能够看懂技术图纸

2、 熟悉机械结构

3、 熟练使用工具对零件刮削、打磨、修型等处理

任职资格:

1、年龄25-45岁,

2、做过非标自动化设备和整机设备装配优先;

3、具有一定的机械常识

4、能看懂零件图、装配图

5、能正确执行安全操作规程

6、工作认真负责,吃苦耐劳,服从安排。


十、电子工程师

学历:中专/高中及以上

月薪:5k-10k

岗位职责:

1.按照生产指定电路板图纸进行电路板的焊接与组装;

2.整机电气装配与调试;

3.主管安排的其他工作。

任职要求:

1.中专以上学历,有电路板元器件焊接经验;

2.能够熟练阅读图纸;

3.技术熟练,能识别各种元器件;

4.工作细心、负责,有电子加工厂经验者优先考虑。


十一、销售经理

学历:大专及以上

月薪:10k-20k

岗位职责:

1.负责客户的拓展开发;

2.负责公司产品的市场投放、收集和反馈;

3.协调公司运营资源,对商户进行深度维护,达到效能最大化;

4.协助销售总监完成公司业绩目标;

5.对智能硬件,尤其是机器人行业有一定了解。

岗位要求:

1、大专以上学历,一年以上的销售工作经验。本科以上优先,有经验者优先。

2、性格开朗,待人热情诚恳,热爱销售行业。

3、头脑灵活,反应敏捷,沟通能力强,有亲和力,良好的客户服务意识。

4、有责任心,工作认真踏实,能承受较大的工作压力,勇于突破自我。

5、具备一定的案例分析及判断能力。遇事冷静,沉着,有大局观。


简历投递邮箱和微信: HR@realman-robot.com






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