睿尔曼智能科技（北京）有限公司
 冗余自由度：可实现更灵活复杂的位姿，与人的手臂 有相同的灵活性，运行更精细、准确的运动轨迹 优化算法：优化的的正逆解算法与轨迹规划算法，保证机器 人运行的效率、能量、安全、柔顺性与避障策略最优 高动态响应：5ms的控制、动态检测周期，保证机器人运行 平稳 智能交互示教：支持图形示教与拖动示教 安全轻便：安全优化的外形设计，本体自重仅7.8Kg，末端 有效负载5Kg |